Ciri-ciri Utama:
● Tempoh penyegerakan minimum ialah 500us
● Penyambung RJ45 dwi-port untuk komunikasi EtherCAT
● Kaedah kawalan: kawalan gelung terbuka, kawalan gelung tertutup / kawalan FOC
● Jenis motor: dua fasa, tiga fasa;
● Port I/O Digital:
6 input isyarat digital terasing secara optik: IN1 dan IN2 ialah input pembezaan 5V, juga boleh dikonfigurasikan sebagai input hujung tunggal 5V; IN3–IN6 ialah input hujung tunggal 24V dengan sambungan anod sepunya.
2 output isyarat digital terasing secara optik: voltan tahan maksimum 30V, arus sinki atau sumber maksimum 100mA, dengan sambungan katod sepunya.





