EIO1616 ialah modul sambungan input dan output digital yang dibangunkan oleh Rtelligentberdasarkan komunikasi bas EtherCAT. EIO1616 mempunyai 16 NPN satu hujung biasaport input anod dan 16 port output katod biasa, 4 daripadanya boleh digunakan sebagaiFungsi output PWM. Di samping itu, siri modul sambungan mempunyai duacara pemasangan untuk dipilih oleh pelanggan.