Ciri-ciri Utama:
● Tempoh penyegerakan minimum ialah 500us
● Penyambung RJ45 dwi-port untuk komunikasi EtherCAT
● Kaedah kawalan: kawalan gelung terbuka, kawalan gelung tertutup / kawalan FOC
● Jenis motor: dua fasa, tiga fasa;
● Port IO digital:
4 input isyarat digital terasing secara optik: IN1 dan IN2 berfungsi sebagai input pengekod; IN3–IN6 ialah input hujung tunggal 24V dengan pendawaian anod biasa.
2 output isyarat digital terasing secara optik, dinilai sehingga 30V dan arus sinki/sumber maksimum 100mA, dengan pendawaian katod biasa.





