Mod 0 (Lalai)
Apabila IN1 hidup dan IN2 mati, motor dicetuskan untuk berputarke hadapan.
Pada IN1 hidup dan IN2 hidup, motor dicetuskan untuk berputar terbalik.
Apabila IN1 dimatikan, motor berhenti.
Mod 1 (Pilihan)
Apabila IN1 hidup dan IN2 mati, motor dicetuskan untuk berputar ke hadapan.
Apabila IN1 mati dan IN2 hidup, motor dicetuskan untuk berputar terbalik.
Apabila IN1 dan IN2 dihidupkan, motor akan berhenti.
