Siri IR/IT ialah motor stepper universal bersepadu yang dibangunkan oleh Rtelligent, yang merupakan gabungan sempurna motor, pengekod dan pemacu. Produk ini mempunyai pelbagai kaedah kawalan, yang bukan sahaja menjimatkan ruang pemasangan, tetapi juga memudahkan pendawaian dan menjimatkan kos buruh.
• Mod kawalan denyutan: denyutan & dir, denyutan berganda, denyutan ortogon.
• Mod kawalan komunikasi: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Tetapan Komunikasi: DIP 5-bit - 31 alamat paksi; DIP 2-bit - kadar baud 4-kelajuan.
• Tetapan arah gerakan: Suis celup 1-bit menetapkan arah jalannya motor.
• Isyarat kawalan: Input hujung tunggal 5V atau 24V, sambungan anod biasa.




