Menyokong CoE (CANopen melalui EtherCAT), mematuhi piawaian CiA 402
Menyokong mod CSP, CSV, PP, PV dan Homing
Kaedah kawalan: Kawalan gelung terbuka, kawalan gelung tertutup
Jenis Motor: 2 fasa
Antara muka penyahpepijatan: Jenis-C
Pengekod: Pengekod magnetik 17-bit (pilihan pusingan tunggal dan berbilang pusingan tersedia)
Akhiran model pusingan tunggal:-E
Akhiran model berbilang pusingan:-EQ
Port I/O Digital: 4 input digital terasing secara optik (DI1–DI4): input hujung tunggal 24V, menyokong kedua-dua jenis input NPN dan PNP.
2 output digital terasing secara optik: Voltan tahan maksimum 30V, arus sinki atau sumber maksimum 100mA, sambungan katod sepunya.




