Siri IR/IT ialah motor stepper universal bersepadu yang dibangunkan oleh Rtelligent, yang merupakan gabungan sempurna motor, pengekod dan pemandu. Produk ini mempunyai pelbagai kaedah kawalan, yang bukan sahaja menjimatkan ruang pemasangan, tetapi juga pendawaian yang mudah dan menjimatkan kos buruh. · Mod kawalan nadi: pul & dir, nadi berganda, nadi ortogon · Mod kawalan komunikasi: RS485/EtherCAT/CANopen · Tetapan Komunikasi: DIP 5-bit – 31 alamat paksi; DIP 2-bit – kadar baud 4-kelajuan · Tetapan arah gerakan: suis celup 1-bit menetapkan arah larian motor · Isyarat kawalan: 5V atau 24V input satu hujung, sambungan anod biasa Motor Bersepadu dibuat dengan pemacu dan motor berprestasi tinggi, dan memberikan kuasa tinggi dalam pakej berkualiti tinggi yang padat yang boleh membantu pembina mesin mengurangkan ruang pelekap dan kabel, meningkatkan kebolehpercayaan, menghapuskan masa pendawaian motor, menjimatkan kos buruh, pada sistem yang lebih rendah kos.