Pecutan/penurunan lengkung-S terbina dalam untuk pergerakan lancar
Menyokong mod PP, PV dan Homing setiap CiA402
Komunikasi CANopen (mematuhi CiA301)
Penghantaran arahan yang boleh dipercayai dan bebas gangguan
Pendawaian yang dipermudahkan berbanding pemacu jenis denyut tradisional