Pemacu Stepper Gelung Terbuka Modbus TCP EPR60

Penerangan Ringkas:

Pemacu stepper kawalan bas medan Ethernet EPR60 menjalankan protokol Modbus TCP berdasarkan antara muka Ethernet standard dan mengintegrasikan set fungsi kawalan gerakan yang kaya. EPR60 menerima pakai susun atur rangkaian 10M/100M bps standard, yang mudah untuk membina Internet of Things untuk peralatan automasi.

EPR60 serasi dengan tapak motor stepper gelung terbuka di bawah 60mm.

• Mod kawalan: panjang tetap/kelajuan tetap/homing/berbilang kelajuan/berbilang kedudukan

• Perisian penyahpepijatan: RTConfigurator (antara muka USB)

• Voltan kuasa: 18-50VDC

• Aplikasi tipikal: barisan pemasangan, peralatan logistik pergudangan, platform penentuan kedudukan berbilang paksi, dsb.

• Gelung tertutup EPT60 adalah pilihan

Hantar emel kepada kami

Butiran Produk

Muat turun

Tag Produk

Pengenalan Produk

Sambungan

Ciri-ciri

• Bekalan kuasa: 18 - 50VDC.
• Arus output: Maksimum 6.0A (Puncak).
• Kawalan semasa: Algoritma SVPWM dan kawalan PID.
• Tetapan revolusi: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor yang dipadankan: Motor stepper 2 fasa / 3 fasa.
• Ujian kendiri sistem: Mengesan parameter motor semasa permulaan penghidupan pemacu dan mengoptimumkan gandaan kawalan arus berdasarkan keadaan voltan.
• Pelicinan arahan: Pengoptimuman lengkung trapezoid, 1~512 aras boleh ditetapkan.
• Port input|: Terdapat 6 port input, yang mana 2 daripadanya boleh menerima isyarat pembezaan tahap 5V~24V untuk akses isyarat pengekod ortogon (Berkenaan dengan EPT60), dan 4 menerima isyarat hujung isyarat 5V/24V.
• Port output: 2 output pengasingan fotoelektrik, voltan tahan maksimum ialah 30V, dan arus sinki maksimum atau arus sumber ialah 100mA.
• Antara muka komunikasi: 1 port rangkaian RJ45 untuk komunikasi bas, 1 port USB untuk naik taraf perisian tegar.
• Kawalan gerakan: Pecutan, nyahpecutan, kelajuan, lejang boleh ditetapkan, fungsi homing.

Tetapan Fungsi

Pin	Nama	Penerangan
1	EXT5V	Pemacu mengeluarkan bekalan kuasa 5V untuk isyarat luaran. Beban maksimum: 150mA. Ia boleh digunakan untuk bekalan kuasa pengekod optik.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Antara muka isyarat input pembezaan, serasi 5V ~ 24V. Dalam mod denyut luaran gelung terbuka, ia boleh menerima arah. Dalam mod gelung tertutup, port ini digunakan untuk menerima isyarat fasa-A pengekod kuadratur. Nota: Mod gelung tertutup hanya terpakai pada EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Antara muka isyarat input pembezaan, serasi 5V ~ 24V. Dalam mod denyut luaran gelung terbuka, ia boleh menerima arah. Dalam mod gelung tertutup, port ini digunakan untuk menerima isyarat fasa-B pengekod kuadratur. Nota: Mod gelung tertutup hanya terpakai pada EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port input universal 3, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
8	IN4	Port input universal 4, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
9	IN1	Port input universal 1, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
10	IN2	Port input universal 2, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
11	COM24V	Bekalan kuasa isyarat IO luaran 24V positif.
12,14	COM0V	Output bekalan kuasa dalaman GND.
13	COM5V	Bekalan kuasa isyarat IO luaran 5V positif.
15	KELUAR2	Port output 2, pengumpul terbuka, keupayaan arus output sehingga 100mA.
16	KELUAR 1	Port output 1, pengumpul terbuka, keupayaan arus output sehingga 30mA.