Mod 0 (lalai)
Di IN1 ON dan IN2 OFF, motor dicetuskan untuk berputarke hadapan.
Pada IN1 ON dan IN2 ON, motor dicetuskan untuk berputar terbalik.
Di IN1 off, motor berhenti.
Mod 1 (pilihan)
Pada IN1 ON dan IN2 OFF, motor dicetuskan untuk berputar ke hadapan.
Pada IN1 OFF dan IN2 ON, motor dicetuskan untuk berputar terbalik.
Pada kedua -dua IN1 dan IN2, motor berhenti.