Motor stepper gelung tertutup 2 fasa baharu siri AM adalah berdasarkan reka bentuk litar magnet yang dioptimumkan Cz dan acuan berbentuk M padat terkini. Badan motor menggunakan bahan stator dan rotor ketumpatan magnet yang tinggi dengan kecekapan tenaga yang tinggi.
Nota:Peraturan penamaan model hanya digunakan untuk analisis makna model. Untuk model pilihan tertentu, sila rujuk halaman butiran
| Model | Sudut langkah () | Memegang tork (Nm) | Dinilai semasa (A) | Rintangan/ Fasa (Ohm) | Induktans/ Fasa (mH) | Rotorinertia (g.cm) | Aci diameter (mm) | Panjang aci (mm) | Panjang (mm) | Berat (kg) |
| 86B8EH | 1.2 | 8.0 | 6.0 | 2.6 | 17.4 | 2940 | 14 | 40 | 150 | 5.0 |
| 86B10EH | 12 | 10 | 6.0 | 2.7 | 18.9 | 4000 | 14 | 40 | 178 | 5.8 |
| 110B12EH | 12 | 12 | 4.2 | 1.2 | 13.0 | 10800 | 19 | 40 | 162 | 9.0 |
| 110B20EH | 12 | 20 | 5.2 | 1.9 | 18.0 | 17000 | 19 | 40 | 244 | 11.8 |
Nota:NEMA 34 (86mm), NEMA 42 (110mm)
Siri 86mm
| U | V | W |
| Hitam | Biru | Coklat |
| EB+ | EB- | EA+ | EA- | VCC | GND |
| Kuning | Hijau | Coklat | Biru | Merah | Hitam |
110Siri mm
| U | V | W | PE |
| Merah | Biru | Hitam | Kuning |
| EB+ | EB- | EA+ | EA- | VCC | GND |
| Kuning | Hijau | Hitam | Biru | Merah | Putih |



