Modbus TCP Gelung Terbuka Pemacu Stepper EPR60

Penerangan ringkas:

Pemacu stepper dikawal bas medan Ethernet EPR60 menjalankan protokol Modbus TCP berdasarkan antara muka Ethernet standard dan menyepadukan set fungsi kawalan gerakan yang kaya. EPR60 menggunakan susun atur rangkaian 10M/100M bps standard, yang mudah untuk membina Internet Perkara untuk peralatan automasi

EPR60 serasi dengan asas motor stepper gelung terbuka di bawah 60mm.

• Mod kawalan: panjang tetap/kelajuan tetap/homing/berbilang kelajuan/berbilang kedudukan

• Perisian penyahpepijatan: RTConfigurator (antara muka USB)

• Voltan kuasa: 18-50VDC

• Aplikasi biasa: talian pemasangan, peralatan logistik pergudangan, platform penentududukan berbilang paksi, dsb

• Gelung tertutup EPT60 adalah pilihan

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Muat turun

Tag Produk

Pengenalan Produk

Sambungan

Ciri-ciri

• Bekalan kuasa: 18 - 50VDC.
• Arus keluaran: Maksimum 6.0A (Puncak).
• Kawalan semasa: algoritma SVPWM dan kawalan PID.
• Tetapan revolusi: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor yang dipadankan: Motor pelangkah 2 fasa / 3 fasa.
• Ujian kendiri sistem: Kesan parameter motor semasa permulaan kuasa hidup pemacu dan optimumkan perolehan kawalan semasa berdasarkan keadaan voltan.
• Pelicinan arahan: Pengoptimuman lengkung trapezoid, 1~512 tahap boleh ditetapkan.
• Port input|: Terdapat 6 port input, di mana 2 daripadanya boleh menerima isyarat pembezaan pada tahap 5V~24V untuk akses isyarat pengekod ortogon (Terpakai untuk EPT60), dan 4 menerima isyarat berakhir isyarat 5V/24V.
• Port output: 2 output pengasingan fotoelektrik, voltan tahan maksimum ialah 30V, dan arus sinki atau arus sumber maksimum ialah 100mA.
• Antara muka komunikasi: 1 port rangkaian RJ45 untuk komunikasi bas, 1 port USB untuk peningkatan perisian tegar.
• Kawalan pergerakan: Pecutan, nyahpecutan, kelajuan, lejang boleh ditetapkan, fungsi homing.

Tetapan Fungsi

Pin	Nama	Penerangan
1	EXT5V	Pemacu mengeluarkan bekalan kuasa 5V untuk isyarat luaran. Beban maksimum: 150mA. Ia boleh digunakan untuk bekalan kuasa pengekod optik.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Antara muka isyarat input berbeza, serasi 5V~24V. Dalam mod nadi luaran gelung terbuka, ia boleh menerima arah. Dalam mod gelung tertutup, port ini digunakan untuk menerima isyarat fasa A pengekod kuadratur. Nota: Mod gelung tertutup hanya terpakai pada EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Antara muka isyarat input berbeza, serasi 5V~24V. Dalam mod nadi luaran gelung terbuka, ia boleh menerima arah. Dalam mod gelung tertutup, port ini digunakan untuk menerima isyarat fasa B pengekod kuadratur. Nota: Mod gelung tertutup hanya terpakai pada EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Port input universal 3, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
8	IN4	Port input universal 4, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
9	IN1	Port input universal 1, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
10	IN2	Port input universal 2, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
11	COM24V	Bekalan kuasa isyarat IO luaran 24V positif.
12,14	COM0V	Keluaran bekalan kuasa dalaman GND.
13	COM5V	Bekalan kuasa isyarat IO luaran 5V positif.
15	KELUAR2	Port keluaran 2, pengumpul terbuka, keupayaan arus keluaran sehingga 100mA.
16	KELUAR1	Port keluaran 1, pengumpul terbuka, keupayaan arus keluaran sehingga 30mA.