Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Penerangan ringkas:

ETHERNET Fieldbus yang dikendalikan Stepper Drive EPR60 menjalankan protokol Modbus TCP berdasarkan antara muka Ethernet standard dan mengintegrasikan satu set fungsi kawalan gerakan yang kaya. EPR60 mengamalkan susun atur rangkaian 10m/100m bps standard, yang mudah untuk membina internet perkara untuk peralatan automasi

EPR60 bersesuaian dengan asas stepper motor terbuka di bawah 60mm.

• Mod Kawalan: Panjang Tetap/Kelajuan Tetap/Homing/Multi-Speed/Multi-Posisi

• Perisian Debugging: RTConfigurator (antara muka USB)

• Voltan Kuasa: 18-50VDC

• Aplikasi biasa: garis pemasangan, peralatan logistik pergudangan, platform kedudukan pelbagai paksi, dll

• EPT60 gelung tertutup adalah pilihan

Hantarkan e -mel kepada kami

Perincian produk

Muat turun

Tag produk

Pengenalan Produk

Sambungan

Ciri -ciri

• Bekalan Kuasa: 18 - 50VDC.
• Output semasa: maksimum 6.0A (puncak).
• Kawalan semasa: Algoritma SVPWM dan kawalan PID.
• Penetapan Revolusi: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motor yang dipadankan: 2 fasa / 3 fasa stepper motor.
• Sistem Ujian Sendiri: Mengesan parameter motor semasa pemacu kuasa pemacu dan mengoptimumkan keuntungan kawalan semasa berdasarkan keadaan voltan.
• Arahan Smoothing: Pengoptimuman lengkung trapezoid, tahap 1 ~ 512 boleh ditetapkan.
• Port Input |: Terdapat 6 port input, di mana 2 dapat menerima isyarat pembezaan 5V ~ 24V untuk akses isyarat encoder ortogonal (berkenaan dengan EPT60), dan 4 menerima isyarat 5V/24V isyarat-edin.
• Pelabuhan output: 2 output pengasingan fotoelektrik, voltan maksimum bertahan adalah 30V, dan arus sinki maksimum atau arus sumber ialah 100mA.
• Antara muka komunikasi: 1 RJ45 Port Rangkaian untuk Komunikasi Bas, 1 port USB untuk peningkatan firmware.
• Kawalan gerakan: pecutan, penurunan, kelajuan, strok boleh ditetapkan, fungsi homing.

Tetapan fungsi

Pin	Nama	Penerangan
1	Ext5v	Pemacu mengeluarkan bekalan kuasa 5V untuk isyarat luaran. Beban maksimum: 150mA. Ia boleh digunakan untuk bekalan kuasa pengekod optik.
2	Extgnd
3	IN6+/EA+	Antara muka isyarat input berbeza, 5V ~ 24V serasi. Dalam mod nadi luaran luaran terbuka, ia boleh menerima arah. Dalam mod gelung tertutup, port ini digunakan untuk menerima isyarat encoder a-fasa kuadratur. Nota: Mod gelung tertutup hanya boleh digunakan untuk EPT60.
4	In6-/ea-
5	IN5+/EB+	Antara muka isyarat input berbeza, 5V ~ 24V serasi. Dalam mod nadi luaran luaran terbuka, ia boleh menerima arah. Dalam mod gelung tertutup, port ini digunakan untuk menerima isyarat encoder kuadratur B-fasa. Nota: Mod gelung tertutup hanya boleh digunakan untuk EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Port Input Universal 3, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
8	In4	Port Input Universal 4, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
9	In1	Port Input Universal 1, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
10	In2	Port Input Universal 2, lalai untuk menerima isyarat tahap 24V/0V.
11	Com24v	Bekalan kuasa isyarat IO luaran 24V positif.
12 ,14	Com0v	Output Bekalan Kuasa Dalaman GND.
13	Com5v	Bekalan kuasa isyarat IO luaran 5V positif.
15	Keluar2	Output Port 2, Open Collector, Output keupayaan semasa sehingga 100mA.
16	Keluar1	Output Port 1, Open Collector, Output keupayaan semasa sehingga 30mA.