• Mod kawalan denyutan: denyutan & dir, denyutan berganda, denyutan ortogon.
• Mod kawalan komunikasi: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Tetapan Komunikasi: DIP 5-bit - 31 alamat paksi; DIP 2-bit - kadar baud 4-kelajuan.
• Tetapan arah gerakan: Suis celup 1-bit menetapkan arah jalannya motor.
• Isyarat kawalan: Input hujung tunggal 5V atau 24V, sambungan anod biasa.