Mod 0 (Lalai)
Semasa IN1 hidup dan IN2 mati, motor dicetuskan untuk berputarke hadapan.
Pada IN1 hidup dan IN2 hidup, motor dicetuskan untuk berputar terbalik.
Pada IN1 off, motor berhenti.
Mod 1 (Pilihan)
Semasa IN1 hidup dan IN2 mati, motor dicetuskan untuk berputar ke hadapan.
Semasa IN1 mati dan IN2 hidup, motor dicetuskan untuk berputar ke belakang.
Pada kedua-dua IN1 dan IN2 dihidupkan, motor berhenti.