Pemacu servo AC siri RS, berdasarkan platform perkakasan DSP+FPGA, mengguna pakai algoritma kawalan perisian generasi baharu,dan mempunyai prestasi yang lebih baik dari segi kestabilan dan tindak balas berkelajuan tinggi. Siri RS menyokong komunikasi 485, dan siri RSE menyokong komunikasi EtherCAT, yang boleh digunakan pada persekitaran aplikasi yang berbeza.
item | Penerangan |
Mod kawalan | Kawalan IPM PWM, mod pemacu SVPWM |
Jenis pengekod | Perlawanan 17~Pengekod optik atau magnet 23Bit, menyokong kawalan pengekod mutlak |
Spesifikasi input nadi | Nadi pembezaan 5V/2MHz; 24V nadi hujung tunggal/200KHz |
Spesifikasi input analog | 2 saluran, -10V ~ +10V saluran input analog.Nota: Hanya servo standard RS yang mempunyai antara muka analog |
Input sejagat | 9 saluran, menyokong anod biasa 24V atau katod biasa |
Keluaran sejagat | 4 hujung tunggal + 2 keluaran pembezaan,Sberkesudahan: 50mADberbeza: 200mA |
Output pengekod | ABZ 3 keluaran pembezaan (5V) + ABZ 3 keluaran hujung tunggal (5-24V).Nota: Hanya servo standard RS yang mempunyai antara muka output pembahagian frekuensi pengekod |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Kuasa yang diberi nilai | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Arus berterusan | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Arus maksimum | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Bekalan kuasa | Bujang-fasa 220VAC | Bujang-fasa 220VAC | Bujang-fasa/tiga-fasa 220VAC | ||||
Kod saiz | Jenis A | Jenis B | Jenis C | ||||
Saiz | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
S1. Bagaimana untuk mengekalkan sistem servo AC?
J: Penyelenggaraan tetap sistem servo AC termasuk membersihkan motor dan pengekod, memeriksa dan mengetatkan sambungan, memeriksa ketegangan tali pinggang (jika berkenaan), dan memantau sistem untuk sebarang bunyi atau getaran yang luar biasa. Ia juga penting untuk mengikuti garis panduan penyelenggaraan pengilang untuk pelinciran dan penggantian alat ganti biasa.
S2. Apakah yang perlu saya lakukan jika sistem servo AC saya gagal?
J: Jika sistem servo AC anda gagal, rujuk panduan penyelesaian masalah pengeluar atau dapatkan bantuan daripada pasukan sokongan teknikalnya. Jangan cuba membaiki atau mengubah suai sistem melainkan anda mempunyai latihan dan kepakaran yang sesuai.
S3. Bolehkah motor servo AC diganti oleh saya sendiri?
J: Menggantikan motor servo AC melibatkan penjajaran, pendawaian semula dan konfigurasi motor baharu yang betul. Melainkan anda mempunyai pengalaman dan pengetahuan tentang servos AC, adalah disyorkan agar anda mendapatkan bantuan profesional untuk memastikan pemasangan yang betul dan mengelakkan sebarang kemungkinan kerosakan.
S4. Bagaimana untuk memanjangkan hayat perkhidmatan sistem servo AC?
J: Untuk memanjangkan hayat sistem servo AC anda, pastikan penyelenggaraan berjadual yang betul, ikut garis panduan pengilang, dan elakkan mengendalikan sistem melebihi had penarafannya. Ia juga disyorkan untuk melindungi sistem daripada habuk berlebihan, kelembapan dan faktor persekitaran lain yang boleh menjejaskan prestasinya.
S5. Adakah sistem servo AC serasi dengan antara muka kawalan gerakan yang berbeza?
J: Ya, kebanyakan servos AC menyokong pelbagai antara muka kawalan gerakan seperti nadi/arah, protokol komunikasi analog atau bas medan. Pastikan sistem servo yang anda pilih menyokong antara muka yang diperlukan dan rujuk dokumentasi pengilang untuk arahan konfigurasi dan pengaturcaraan yang betul.