Bekalan kuasa | 18 - 48 VDC |
Semasa output | Tetapan perisian debug, sehingga 5.6 amp (puncak) |
Kawalan semasa | Algoritma Kawalan Semasa PID |
Tetapan segmen | Tetapan Perisian Debugging, 200 ~ 65535 |
Julat kelajuan | Gunakan motor stepper yang sesuai, sehingga 3000rpm |
Penindasan resonans | Hitung secara automatik titik resonans dan menghalang getaran jika |
Penyesuaian parameter | Mengesan parameter motor secara automatik apabila pemandu memulakan, mengoptimumkan prestasi mengawal |
Mod Pulse | Arah & Pulse |
Penapisan Pulse | Penapis isyarat digital 2MHz |
Semasa terbiar | Secara automatik mengurangkan semasa selepas motor berhenti |
PUL, Dir Port: Sambungan untuk Perintah Pulse
Isyarat kawalan R60x3 adalah input nadi dan menyokong mod pembezaan / nadi & arah tiga paksi. Tahap nadi ialah 3.3V ~ 24V serasi (tiada perintang rentetan diperlukan)
Secara lalai, apabila Optocoupler dalaman dimatikan, pemandu mengeluarkan semasa ke motor;
Apabila Optocoupler dalaman dihidupkan, pemandu akan memotong arus setiap fasa motor untuk membuat motor bebas, dan denyutan langkah tidak akan dijawab.
Apabila motor berada dalam keadaan kesilapan, aktifkan pemotongan. Logik tahap isyarat membolehkan boleh ditetapkan untuk bertentangan dengan perisian debug.